编译、链接、汇编过程
注意 ！，本开发板为正点原子IMX6ULL_Mini开发板,不同点为程序链接地址不同
预编译(Precompile)
将头文件、宏的值展开带到程序里
编译 (Compile)
main.c → main.s
汇编(Assembly)
main.s→main.o
链接(Link)
将多个xxx.o文件拼接起来，链接成不带后缀的main(ELF)文件
此文件在Linux中可直接运行，但是在单片机中还需要生成为二进制文件
生成二进制文件
将main(ELF)中的无用信息剥离，变为main.bin
编写boot
第一个我们要进行汇编。把mystart.s变成mystart.o。把mylowleve变成mylowleve.o 进行链接。是把这两个文件统合。我们把他起个名字叫myboot这个文件是elf格式的。 生成二进制文件，把myboot中的段信息，调试信息去掉，变为myboot.bin 制作镜像，使用正点原子提供的**(imxdownload)，将myboot.bin变为myboot.imx**并烧录到SD卡中
mystart.s
b reset
b reset
b reset
b reset
b reset
b reset
b reset
b reset
reset:
bl gpio_out
bl led_on
mov r0, r1 //跳过流水线
mov r1, r2//跳过流水线
mov r2, r3//跳过流水线
mov r3, r4//跳过流水线
mov r4, r5//跳过流水线
1:
b 1b //死循环
gpio_out:
/* 1、使能所有时钟 */
ldr r0, =0X020C4068 /* CCGR0 */
ldr r1, =0XFFFFFFFF
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C406C /* CCGR1 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4070 /* CCGR2 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4074 /* CCGR3 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4078 /* CCGR4 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C407C /* CCGR5 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4080 /* CCGR6 */
str r1, [r0]
/* 2、设置GPIO1_IO03复用为GPIO1_IO03 */
ldr r0, =0X020E0068 /* 将寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE加载到r0中 */
ldr r1, =0X5 /* 设置寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE的MUX_MODE为5 */
str r1,[r0]
/* 3、配置GPIO1_IO03的IO属性
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 00 默认下拉
*bit [13]: 0 kepper功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
*bit [0]: 0 低转换率
*/
ldr r0, =0X020E02F4 /*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
ldr r1, =0X10B0
str r1,[r0]
/* 4、设置GPIO1_IO03为输出 */
ldr r0, =0X0209C004 /*寄存器GPIO1_GDIR */
ldr r1, =0X0000008
str r1,[r0]
mov pc ,lr //从子程序返回
mylowleve.s
.global led_on
led_on:
/* 打开LED0
设置GPIO1_IO03输出低电平
*/
ldr r0, =0X0209C000 /*寄存器GPIO1_DR */
ldr r1, =0
str r1,[r0]
mov pc,lr //从子程序返回
进行汇编
arm-linux-gnueabihf-as mystart.s -o mystart.o
arm-linux-gnueabihf-as mylowleve.s -o mylowleve.o
也可以用
arm-linux-gnueabihf-gcc -c mystart.s
arm-linux-gnueabihf-gcc会在内部判断当前文件是为xxx.s而调用arm-linux-gnueabihf-as
xxx.o文件内部
包含三个段 .text //代码段
.data //初始化的全局变量
.bss //未初始化，系统自动设置为0
举个梨子
创建main.c文件
long a[3] = {1,2,3};
int main() {
return 0;
}
编译
arm-linux-gnueabihf-gcc -c main.c
查看xxx.o文件
arm-linux-gnueabihf-size main.o
- text表示代码长度为16
- data表示初始化的变量为12（long为4字节，3各元素12个字节）
- bss为0
- dec为10进制
- hex为16进制
改变main.c文件
long a[3] = {0};
int main() {
return 0;
}
再次编译查看
此时data为0，而bss为12，这就是data与bss的区别
链接
大致流程
将 .text 与 .text 段链接在一起
将 .data 与 .data 段链接在一起
将 .bss 与 .bss 亿链接在一起
建立myboot.lds文件
SECTIONS
{
. = 0X87800000;
.text : {
mystart.o
* (.text)
}
.data : {
* (.data)
}
.bss_start = . ;
.bss : {
* (.bss)
}
.bss_end = . ;
}
使用命令链接
arm-linux-gnueabihf-ld -Tmyboot.lds -o myboot mystart.o mylowleve.o
myboot 就是我们生成的ELF文件
将myboot(ELF)转换为myboot.bin
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary myboot myboot.bin
烧录
使用正点原子的imxdownload工具将myboot.bin文件烧录到SD卡中
将sd卡插入开发板中，拨码拨到sd卡启动，上电，可以看到开发板的LED被电亮
